Секс хүүхэлдэй нь XVII зууны үед Франц болон Испанид анхлан үүссэн түүхтэй сексийн хэрэгцээг хангагч дур хүслийн нэгэн хэрэгсэл юм.
Удаан хугацаагаар далайн аялалд гардаг Испани болон Франц усан цэргүүдийн хэрэглэдэг байсан секс хүүхэлдэйг тухайн үед хуучин хувцас эсвэл бөс даавуугаар гар аргаар оёж хийдэг байсан гэдэг. Харин орчин үеийн секс хүүхэлдэйн эхлэлийг 1908 онд үйлдвэрлэж байсан тухай дэлхийн анхны секслогич гэгддэг Иван Блох бичжээ.